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公元前35世纪的苏美尔人发明了轮和车，中国也是最早使用车的国家之一。相传在4600年前，黄帝创造了车，商代的甲骨文中就有许多 车 字。河南省安阳县大司空村发掘的商代车遗迹，复原的车模是一辆精致的两轮车，而在陕西省临潼县秦始皇陵附近出土的大型彩绘铜车马，更反映了中国2000多年前马车制造的精湛技艺。
最早的车都是由人推挽，人力车的载重能力比人本身的搬运能力大得多，后来利用畜力牵引车辆，载运能力更大，速度更快，行驶里程更远。
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东汉画像砖上的两马牵引两轮车
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罗马帝国在5世纪时已用马车来运送邮件，随着商业的发展和马车道路的普及，长途大宗的运输几乎全为马车所独占。11～12世纪的欧洲多用两轮马车，13世纪盛行四轮马车，乘人用的马车也向豪华方向发展，英王乔治三世1763年加冕时所乘坐的鎏金马车，就以装饰华丽驰名于世。
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英国乔治三世加冕乘坐的马车
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19世纪出现碎石路面后，马车的应用更加普遍。美国开始利用机器来制造马车，使马车产量增加而价格下降，马车的应用更广泛。蒸汽机、内燃机和电机为运输工具的改革准备了必要条件。以汽油机为动力机械驱动的汽车的出现，是道路运输工具发展的重要里程碑。
汽车具有行驶迅速，机动灵活，乘坐舒适，使用方便等优点，不仅适用于公路和城市道路的客货运输，也可用于军事、体育以及其他方面。
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